SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊,它們可以的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此,豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠特有要求。在工廠中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間,并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本小化。
當(dāng)然,毫無(wú)疑問(wèn),機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
西門子DP電纜代理商,西門子紫色電纜代理商,西門子屏蔽電纜代理商,西門子DP總線電纜代理商,西門子2芯電纜代理商
西門子PLC模塊代理(授權(quán)代理商),S7-200PLC,S7-300西門子PLC,plc模塊,西門子plc編程線,plc編程電纜
西門子模塊授權(quán)代理商
公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位。
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《服務(wù)說(shuō)明》:現(xiàn)貨配送至各地含稅(16%)含運(yùn)費(fèi)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝現(xiàn)貨,全新原裝!
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
西門子觸摸屏產(chǎn)品信息
優(yōu)異的人機(jī)界面功能,適用于要求苛刻的應(yīng)用
寬屏 TFT 顯示屏,對(duì)角尺寸為 4 英寸、7 英寸、9 英寸、12 英寸、15 英寸、19 英寸和22 英寸(全部 1600 萬(wàn)色),與此前的設(shè)備相比顯示面積增加高達(dá) 40%
創(chuàng)新工業(yè),知其道,用其妙。
對(duì)于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題,西門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用, 包括制造業(yè)、過(guò)程工業(yè) 以及各種建筑。
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
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訂貨號(hào)
(內(nèi)部風(fēng)冷,帶涂層)
訂貨號(hào)
(外部風(fēng)冷,帶涂層)
1.6 1.4 3 2.6 3.5 6 3.6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
2.7 2.3 5 4.3 6 10 6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
4.8 4.1 9 7.7 10 18 11 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
9.7 8.2 18 15.3 24 36 22 0.85 70/100 100 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
16 13.7 30 25.5 40 56 36 0.9 100/150 100 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
24 21 45 38 60 85 54 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
32 28 60 51 80 113 72 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
46 37 85 68 110 141 102 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
71 57 132 105 150 210 158 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
107 76 200 141 250 282 200 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x3.6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x11 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x22 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
8.3 裝機(jī)裝柜型功率模塊
? 功率模塊(額定脈沖頻率為2kHz)
輸出電流(A) 額定功率(kw)
額定
Ie
重載
IH
Imax
額定
Pe
重載
PH
訂貨號(hào)
(帶涂層)
尺寸
代碼
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
進(jìn)線電壓:3 相 380V-480VAC
210 180 307 110 90 6SL3310-1TE32-1AA0
260 233 375 132 110 6SL3310-1TE32-6AA0
FX 326x1400x356
310 277 453 160 132 6SL3310-1TE33-1AA0
380 340 555 200 160 6SL3310-1TE33-8AA0
490 438 715 250 200 6SL3310-1TE35-0AA0
GX 326x1533x545
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率大于2kHz,則驅(qū)動(dòng)器的容量將會(huì)有所下降,其降容系數(shù)見(jiàn)下表:
功率模塊 輸出電流 降容系數(shù)
kW A
脈沖頻率為
2.5kHz
脈沖頻率為
4kHz
110 210 0.95 0.82
132 260 0.95 0.83
160 310 0.97 0.88
200 380 0.96 0.87
250 490 0.94 0.78
? 與功率模塊相對(duì)應(yīng)的輸入電抗器、濾波器
功率模塊 進(jìn)線電抗 進(jìn)線濾波器
額定功
率(kw)
訂貨號(hào) 輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
訂貨號(hào) 輸出電
流(A)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
110 6SL3000-0CE32-3AA0 224 6SL3000-0BE32-5AA0 250 330X240X116
132 6SL3000-0CE32-8AA0 278
160 6SL3000-0CE33-3AA0 331
270X248X200
200
6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116
250
6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 600 400X265X140
? 允許電機(jī)電纜的長(zhǎng)度:
a) 接屏蔽線為300m
b) 非屏蔽線為450m
注意:為了遵守EN61800-3 中的對(duì)極限值的規(guī)定,對(duì)于裝機(jī)裝柜型功率模塊,當(dāng)輸入側(cè)有濾波器時(shí),接帶屏蔽層的
電機(jī)電纜線的長(zhǎng)度為100m。
? 制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻
請(qǐng)參閱本書部分Sinamics S120 DC/AC 中的“裝機(jī)裝柜型制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻”章節(jié)。
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù),SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為以下兩個(gè)大類:
DC/AC 驅(qū)動(dòng)器:的多軸應(yīng)用解決方案
一個(gè)智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組(包括與上位控制器或HMI的通訊接口);一個(gè)電源模塊為驅(qū)動(dòng)器組提供電源;一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī);可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
AC/AC 驅(qū)動(dòng)器:?jiǎn)屋S應(yīng)用解決方案
交流驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成,功率模塊包含整流部分及逆變部分;作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)可以使用CU適配器; 可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
概述
用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 ="" inline-block"="" target="_blank" href="http://m.yeda264006.com/j.php?u=ahttp://www.industry.siemens.com.cn/drives/cn/zh/frequency-converter/ac-converter-new/sinamics-s/sinamics-s120-cm/Pages/sinamics-s120-cm.aspx" style="margin: 0px; padding: 0px; color: rgb(64, 64, 64); text-decoration: none;">SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成,這些電機(jī)模塊通過(guò)普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量,并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)。 通常可以使用額定功率比所連電機(jī)模塊功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)數(shù)據(jù)一覽
SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級(jí)從 IP20 到 IP54.
簡(jiǎn)述可以提供以下機(jī)柜模塊: :
型號(hào)
功能
功率范圍
電機(jī)模塊
所連接電機(jī)的變頻器
340 - 480 V:
1,6 kW - 800 kW / 3000 kW *)
500 - 690 V:
75 kW - 1200 kW / 4500 kW *)
基本電源模塊
6 脈沖無(wú)調(diào)節(jié)供電裝置,用于給所連電機(jī)模塊供電
380 - 480 V:
200 kW - 900 kW / 3500 kW *)
500 - 690 V:
250 kW - 1500 kW / 5800 kW *)
調(diào)節(jié)型電源模塊
6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置,包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器
380 - 480 V:
132 kW - 900 kW / 3500 kW *)
500 - 690 V:
560 kW - 1400 kW / 5400 kW *)
制動(dòng)模塊
在出現(xiàn)再生操作時(shí),中央制動(dòng)斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案
380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW
500 - 600 V: 550 kW, 1100 kW
660 - 690 V: 630 kW, 1200 kW
可以作為電機(jī)模塊的選配組件提供 200kW 的制動(dòng)模塊。
線路連接模塊
帶有與市電連接的組件的電源連接模塊,例如負(fù)載隔離開(kāi)關(guān),即線路斷路器
380 - 480 V:250 A - 3200 A
500 - 690 V: 280 A - 3200 A
*) 并聯(lián)時(shí)的功率
進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。
安全功能
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
list="" clearfix"="" style="margin: 0px; padding: 0px 0px 0px 36px; list-style: inside; font-family: 宋體, serif; font-size: 12px; font-style: inherit; font-weight: inherit; vertical-align:line;">
-
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成安全性功能
客戶獲益
SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊,它們可以的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此,豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠特有要求。在工廠中,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間,并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本小化。
當(dāng)然,毫無(wú)疑問(wèn),機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):
通過(guò)分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。
一個(gè)控制模塊多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì),它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。
DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口,可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。
標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口,使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng),如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障(診斷)時(shí)提供可視化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。
概述
西門子公司一直
致力于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用,在過(guò)去的 160 多年里,為廣大的工業(yè)客戶帶來(lái)了可靠高效的自動(dòng)化產(chǎn)品,完善的自動(dòng)化解決方案,提高了客戶的生產(chǎn)效率,增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合,包括從基本的智能邏輯控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可編程控制器,再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么嚴(yán)苛的要求,它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,靈活組合、定制,并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研,為客戶量身定制的一款高小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
SIMATIC S7-200 產(chǎn)品亮點(diǎn):
· 機(jī)型豐富,更多選擇
提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點(diǎn)數(shù)可達(dá)60 點(diǎn),可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,限度的控制成本。
· 選件擴(kuò)展,定制
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
· 高速芯片,
配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs,在同級(jí)別小型PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
· 以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
· 三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
· 通用SD 卡,方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),極大地方便了客戶工程師對(duì)終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。
· 軟件友好,編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單、全移動(dòng)式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。
· 整合,無(wú)縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合,為OEM 客戶帶來(lái)高的小型自動(dòng)化解決方案,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全方位需
功能
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)??蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
· 以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
o 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
o 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
o 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
o 多支持4 個(gè)設(shè)備通信
· 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
o Modbus-RTU
o PPI
o USS
o 自由口通信
· 與上位機(jī)的通信
通過(guò)PC Access,操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)
運(yùn)動(dòng)控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實(shí)現(xiàn)定位.
· 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
o 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
o 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開(kāi)度等
o 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
o CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
· PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?/span>3 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
· 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
o 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
o 支持連續(xù)操作
o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
· 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
o 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
o 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
o 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量
例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
SINAMICS V90 產(chǎn)品信息
SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè),如:定位,輸送,收放卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合,實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能,應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述
伺服性能優(yōu)異
的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈值編碼器
高
集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通過(guò)程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
集成抱閘繼電器(400V 型),無(wú)需外部繼電器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
運(yùn)行可靠
更寬的電壓范圍:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品質(zhì)的電機(jī)軸承
電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65,軸端標(biāo)配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合
SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI), 適用于高動(dòng)態(tài)性能
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高*:
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
額定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
額定/速度:
3000 rpm / 5000 rpm
編碼器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防護(hù)等級(jí):
IP65
選件:
抱閘
軸類型:
光軸或平鍵
SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI), 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高*:
45 mm, 65 mm, 90mm
額定扭矩:
1.27 Nm 至 33.40 Nm
額定/速度:
2000 rpm / 3000 rpm
編碼器:
增量式編碼器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
值編碼器 (20 位 分辨率)
防護(hù)等級(jí):
IP65
選件:
抱閘
軸類型:
光軸或平鍵
SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V
技術(shù)數(shù)據(jù)
功率范圍:
1AC 0.05 kW … 0.75 kW
3AC 0.05 kW … 2 kW
電壓:
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %)
3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式
外部脈沖位置控制(PTI版)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防護(hù)等級(jí):
IP20
SINAMICS V90 ,適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī),高慣量(HI),380 V … 480 V