服電機驅動器工作原理 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，
把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、
電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國*電氣廠
商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向
，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，
世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動。
交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
 ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
 ⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。

TK60步進驅動器，基于TI公司32位DSP處理芯片的平臺，采用內(nèi)部PID電流控制算法設計,具有優(yōu)異的性能表現(xiàn)。內(nèi)置微細分技術和上電參數(shù)自動整定功能使得R60驅動器具有低噪音、低振動、低發(fā)熱和高速大力矩輸出的特點，能夠很好的適應于步進電機的大部分運用場合。
脈沖模式：單脈沖/雙脈沖/正交脈沖
信號電平：3.3~24V兼容
典型應用：雕刻機、打標機、切割機、激光設備、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

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42TK08  TK42
57TK09  TK60
57TK22  TK60
60TK40  TK60
86TK45  TK86
86TK85  TK86
86TK120 TK86
110TK20 TK220
110TK28 TK220
57TK09  TK60-485
57TK22  TK60-485
60TK40  TK60-485
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"閉環(huán)
電機+驅動器"42MT08
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