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則應考慮選用精密型的數(shù)控銑床。對于大批量的,用戶可采用銑床。如果是中小批量而又是經(jīng)常周期性重復投產(chǎn)的話,那么采用數(shù)控銑床是非常合適的,因為*批量中準備好多工夾具、程序等可以存儲起來重復使用。從長遠考慮,自動化程度高的銑床代替普通銑床,減輕勞動者的勞動量提高生產(chǎn)率的趨勢是不可避免的。由于數(shù)控銑床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同,使用的指令在定義和功能上有一定的差異,但其基本功能和編程方法還是相同的。(1)點位控制功能:數(shù)控銑床的點位控制主要用于工件的孔加工,如中心鉆定位、鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。(2)連續(xù)控制功能:通過數(shù)控銑床的直線插補、圓弧插補或復雜的曲線插補運動,銑削加工工件的平面和曲面。 則應拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盤車,檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時,則應檢查裝配尺寸是否錯誤,安裝是否合理。a、啟動前應保持密封腔內充滿液體。對于輸送凝固的介質時,應用蒸氣將密封腔加熱使介質熔化。啟動前必須盤車,以防止突然啟動而造成軟環(huán)碎裂。b、對于利用泵外封油系統(tǒng)的機械密封,應先啟動封油系統(tǒng)。停車后-后停止封油系統(tǒng)。c、熱油泵停運后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水,應待端面密封處油溫降到80度以下時,才可以停止冷卻水,以免損壞密封零件。a、泵啟動后若有輕微泄漏現(xiàn)象,應觀察一段時間。如連續(xù)運行4小時,泄漏量仍不減小,則應停泵檢查。b、泵的操作壓力應平穩(wěn)。 則這兩個功能模塊稱為內容耦合?!罟柴詈?。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局數(shù)據(jù)結構,則稱之為公共耦合?!钔獠狂詈?。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局數(shù)據(jù)項,則稱之為外部耦合。☆控制耦合。如一功能模塊明顯地把開關量、名字等信息送入另一功能模塊,控制另一功能模塊的功能,則為控制耦合。☆標記耦合。如一組功能模塊共享了某個記錄,而不是簡單變量,即這些功能模塊都需某一數(shù)據(jù)的子結構時,就需要按該記錄的結構進行操作,并通過參數(shù)表來傳遞記錄信息,這樣的耦合稱之為標記耦合?!顢?shù)據(jù)耦合。如一個功能模塊訪問另一個功能模塊,被訪問的功能模塊的輸入和輸出都是數(shù)據(jù)項參數(shù),則這兩個功能模塊為數(shù)據(jù)耦合?!罘侵苯玉詈?。若兩個功能模塊沒有直接關系。 則選常閉型;3)但是有些用于安全保護的工況,如爐、窯火焰監(jiān)測,則不能選常開的,應選可長期通電型。根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水。腐蝕性介質:宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼;對于強腐蝕的介質必須選用隔離膜片式。中性介質,也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥,否則,閥殼中常有銹屑脫落,尤其是動作不頻繁的場合。氨用閥則不能采用銅材。性環(huán)境:必須選用相應防爆等級產(chǎn)品,露天安裝或粉塵多場合應選用防水,防塵品種。電磁閥公稱壓力應過管內-高工作壓力。1)質氣,液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥;2)介質溫度不同規(guī)格產(chǎn)品,否則線圈會燒掉,密封件老化,嚴重影響使用壽命; 則說明該二極管已開路損壞。若測得的反向電阻值遠遠小于500kΩ,則說明該二極管已漏電損壞。將萬用表置于R×1k檔,測量紅外光敏二極管的正、反向電阻值。正常時,正向電阻值(黑表筆所接引腳為正極)為3~10kΩ左右,反向電阻值為500kΩ以上。若測得其正、反向電阻值均為0或均為無窮-,則說明該光敏二極管已擊穿或開路損壞。在測量紅外光敏二極管反向電阻值的同時,用電視機遙控器對著被測紅外光敏二極管的接收窗口(見圖4-75)。正常的紅外光敏二極管,在按動遙控器上按鍵時,其反向電阻值會由500kΩ以上減小至50~100kΩ之間。阻值下降越多,說明紅外光敏二極管的靈敏度越-。電阻測量法用黑紙或黑布遮住光敏二極管的光信號接收窗口。
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則應考慮選用精密型的數(shù)控銑床。對于大批量的,用戶可采用銑床。如果是中小批量而又是經(jīng)常周期性重復投產(chǎn)的話,那么采用數(shù)控銑床是非常合適的,因為*批量中準備好多工夾具、程序等可以存儲起來重復使用。從長遠考慮,自動化程度高的銑床代替普通銑床,減輕勞動者的勞動量提高生產(chǎn)率的趨勢是不可避免的。由于數(shù)控銑床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同,使用的指令在定義和功能上有一定的差異,但其基本功能和編程方法還是相同的。(1)點位控制功能:數(shù)控銑床的點位控制主要用于工件的孔加工,如中心鉆定位、鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔和鏜孔等各種孔加工操作。(2)連續(xù)控制功能:通過數(shù)控銑床的直線插補、圓弧插補或復雜的曲線插補運動,銑削加工工件的平面和曲面。
則應拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方厘米。c、按泵旋向盤車,檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時,則應檢查裝配尺寸是否錯誤,安裝是否合理。a、啟動前應保持密封腔內充滿液體。對于輸送凝固的介質時,應用蒸氣將密封腔加熱使介質熔化。啟動前必須盤車,以防止突然啟動而造成軟環(huán)碎裂。b、對于利用泵外封油系統(tǒng)的機械密封,應先啟動封油系統(tǒng)。停車后-后停止封油系統(tǒng)。c、熱油泵停運后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水,應待端面密封處油溫降到80度以下時,才可以停止冷卻水,以免損壞密封零件。a、泵啟動后若有輕微泄漏現(xiàn)象,應觀察一段時間。如連續(xù)運行4小時,泄漏量仍不減小,則應停泵檢查。b、泵的操作壓力應平穩(wěn)。
則這兩個功能模塊稱為內容耦合?!罟柴詈?。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局數(shù)據(jù)結構,則稱之為公共耦合?!钔獠狂詈?。如一組功能模塊都訪問統(tǒng)一全局數(shù)據(jù)項,則稱之為外部耦合。☆控制耦合。如一功能模塊明顯地把開關量、名字等信息送入另一功能模塊,控制另一功能模塊的功能,則為控制耦合。☆標記耦合。如一組功能模塊共享了某個記錄,而不是簡單變量,即這些功能模塊都需某一數(shù)據(jù)的子結構時,就需要按該記錄的結構進行操作,并通過參數(shù)表來傳遞記錄信息,這樣的耦合稱之為標記耦合?!顢?shù)據(jù)耦合。如一個功能模塊訪問另一個功能模塊,被訪問的功能模塊的輸入和輸出都是數(shù)據(jù)項參數(shù),則這兩個功能模塊為數(shù)據(jù)耦合?!罘侵苯玉詈?。若兩個功能模塊沒有直接關系。
則選常閉型;3)但是有些用于安全保護的工況,如爐、窯火焰監(jiān)測,則不能選常開的,應選可長期通電型。根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能:防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水。腐蝕性介質:宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼;對于強腐蝕的介質必須選用隔離膜片式。中性介質,也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥,否則,閥殼中常有銹屑脫落,尤其是動作不頻繁的場合。氨用閥則不能采用銅材。性環(huán)境:必須選用相應防爆等級產(chǎn)品,露天安裝或粉塵多場合應選用防水,防塵品種。電磁閥公稱壓力應過管內-高工作壓力。1)質氣,液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥;2)介質溫度不同規(guī)格產(chǎn)品,否則線圈會燒掉,密封件老化,嚴重影響使用壽命;
則說明該二極管已開路損壞。若測得的反向電阻值遠遠小于500kΩ,則說明該二極管已漏電損壞。將萬用表置于R×1k檔,測量紅外光敏二極管的正、反向電阻值。正常時,正向電阻值(黑表筆所接引腳為正極)為3~10kΩ左右,反向電阻值為500kΩ以上。若測得其正、反向電阻值均為0或均為無窮-,則說明該光敏二極管已擊穿或開路損壞。在測量紅外光敏二極管反向電阻值的同時,用電視機遙控器對著被測紅外光敏二極管的接收窗口(見圖4-75)。正常的紅外光敏二極管,在按動遙控器上按鍵時,其反向電阻值會由500kΩ以上減小至50~100kΩ之間。阻值下降越多,說明紅外光敏二極管的靈敏度越-。電阻測量法用黑紙或黑布遮住光敏二極管的光信號接收窗口。
傳感器的準確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復、滯后、重復性、靈敏度等技術指標。在選用傳感器的時候,不要單純追求-等級的傳感器,而既要考慮滿足電子秤的準確度要求,又要考慮其成本。滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀表是對傳感器的輸出信號經(jīng)過放-、A/D轉換等處理之后顯示稱量結果的。因此,傳感器的輸出信號必須-于或等于儀表要求的輸入信號-小,即將傳感器的輸出靈敏度代人傳感器和儀表的匹配公式,計算結果須-于或等于儀表要求的輸入靈敏度。滿足整臺電子秤準確度的要求。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成,在對傳感器準確度選擇的時候,應使傳感器的準確度略-于理論計算值,因為理論往往受到客觀條件的限制。
傳感器按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。碰撞防護傳感器和碰撞信號傳感器的結構原理基本相同,其區(qū)別在于設定的減速度閥值有所不同。一般碰撞傳感器即可用作碰撞信號傳感器,也可作碰撞防護傳感器,但是必須設定其減速度閥值。碰撞傳感器負責檢測碰撞的激烈程度;設置防護傳感器的目的是防止前傳感器意外短路而造成防誤膨開,因為在不設置碰撞防護傳感器的情況下,當監(jiān)測前碰撞傳感器時,如果不恰將其信號輸出端子端路使點火器嗲那電路接通,那么氣囊就會引爆充氣膨開。傳感器按其結構可分為偏心錘式傳感器、滾球式碰撞傳感器、滾軸式膨脹傳感器、水銀開關式碰撞傳感器、有壓阻效應式碰撞傳感器和壓電效應式碰撞傳感器。1)碰撞烈度傳感器:用于檢測汽車受碰撞程度。
傳感器提-了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。(3)通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展,機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個*科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展水平。
任何物質都是相對絕緣的,當物質兩端的電壓加大到一定程度后,物質是都可以導電的,我們稱這個電壓叫擊穿電壓。電容也不例外,電容被擊穿后,就不是絕緣體了。不過在中學階段,這樣的電壓在電路中是見不到的,所以都是在擊穿電壓以下工作的,可以被當做絕緣體看。但是,在交流電路中,因為電流的方向是隨時間成一定的函數(shù)關系變化的。而電容器充放電的過程是有時間的,這個時候,在極板間形成變化的電場,而這個電場也是隨時間變化的函數(shù)。實際上,電流是通過電場的形式在電容器間通過的。耦合:用在耦合電路中的電容稱為耦合電容,在阻容耦合放大器和其他電容耦合電路中大量使用這種電容電路,起隔直流通交流作用[2]。濾波:用在濾波電路中的電容器稱為濾波電容。