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許昌市發(fā)那科電源模塊報警代碼7故障維修
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伺服驅(qū)動器維修
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2022-11-10 15:52:01
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許昌市發(fā)那科電源模塊報警代碼7故障維修
發(fā)那科伺服報警[1-2]
401
伺服報警:
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(DRDY)斷開。
n—軸VRDYOFF
402
伺服報警:
沒有軸控制卡。
SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯誤。
403
伺服報警:
可能的原因有:
卡/軟件不匹配
沒有提供正確的軸控制
卡。
在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
伺服報警:
盡管n?軸(1—4)READY信號
(MCON)斷開,伺服放大器
READY信號
(DRDY)仍為1。或當電源打
開時,即使MCON斷開,DRDY
仍接通。
n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
伺服報警:
位置控制系統(tǒng)錯誤。在參考點
返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯
誤,可能不能
正確執(zhí)行返回參考點。
(零點返回錯誤)
用手動參考點返回再試。
407
在簡易同步控制中發(fā)生了如
下錯誤:同步軸間的機床坐標
位置偏差過了
伺服報警:差
參數(shù)No.8314的設(shè)定值。
409
伺服報警:
檢測到伺服電機負載異常?;?/FONT>
者,在Cs方式中檢測到主軸
電機負載異常。
n?軸轉(zhuǎn)矩報警
410
當n—軸(軸1-4)停止時位置
誤差過了參數(shù)No.1829的
設(shè)定值。
伺服報警:n—軸差
參閱排除故障步驟。
411
當n?軸(軸1-4)移動時位置
誤差過了參數(shù)No.1828的
設(shè)定值。
伺服報警:n—軸差
參閱排除故障步驟。
413
伺服報警:
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數(shù)值過了±2“。
n?軸LSI溢出
這個錯誤通常是由于參數(shù)設(shè)
置不正確造成的。
415
伺服報警:
在n軸 (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位/秒。
n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設(shè)置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產(chǎn)生報警。(數(shù)字伺服系
統(tǒng)報警)
1)參數(shù)No.2020(電機型號)
設(shè)置的值出范圍。
2)沒有給參數(shù)No.2022(電機
旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111
或-111)
3)參數(shù)No.2023(電機每轉(zhuǎn)速
度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
417
伺服報警:n-《由參數(shù)
值,等等)
不正確
4)參數(shù)No.2024(電機每轉(zhuǎn)位
置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
值,等等)
5)沒有設(shè)置參數(shù)No.2084和
No.2085(柔性齒輪比)
6)參數(shù)1023(伺服軸號)設(shè)定
值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
內(nèi),或者是沒有
按照大小順序設(shè)置(例
如:4沒有設(shè)在3的后
面)。
420
伺服報警:
簡易同步控制中,主動軸和從
動軸之間的轉(zhuǎn)矩差過了參
數(shù)No.2031的設(shè)
n—軸同步轉(zhuǎn)矩
定值。
421
伺服報警:
雙位置反饋時,全閉環(huán)誤差和
半閉環(huán)誤差的差值過大。
422
n?軸差(D)
檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
No.2078和No.2079中的設(shè)
定值。
423
伺服報警:n—軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中,
過的允許速度。
430
伺服報警:n?軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制時累積
的行程距離過參數(shù)的設(shè)定
值。
n軸 :SV電機過熱
伺服電機過熱。
431
1)PSM.發(fā)生過熱。
n—軸:CNV過載
序號
2)p系列SVU~發(fā)生過熱。
信息
內(nèi) 容
432
1)PSMR'控制電壓過低。
n—軸:CNV.低電壓控制
2)a系列SVU.控制電壓過
低。
1)PSM:DCLINK電壓過低。
433
n—軸:
2)PSMR:DCLINK電壓過低。
CNV.低電壓DCLINK
3)o系列SVU.DCLINK電壓過
低。
434
4)p系列SVU.DCLINK電壓過
低。
n—軸:INV.低電壓控制
SVM.控制電壓過低。
435
n-軸:
SVM:DCLINK電壓過低。
436
INV.低電壓DCLINK
437
n—軸:軟過熱(OVC)
數(shù)字伺服軟件檢測到軟過熱
狀態(tài)(OVC)。
n?軸:CNV.過電流
PSM:輸入回路有過大的電流。
438
1)SVM:電機電流過大。
n—軸:INV.電流異常
2)a系列SVU.電機電流過大。
3)p系列SVU:電機電流過大。
1)PSM:DCLINK電壓過高。
439
n—軸:
2)PSMR-DCLINK電壓過高。
CNV.過電壓DCLINK
3)a系列SVU.DCLINK電壓過
高。
4) p系列SVU.DCLINK電壓
過高。
440
n?軸:CNV.EX
1)PSM:再生放電量過大。
441
DECELERATIONPOW.
2)o系列SVU:再生放電量
過大?;蛘咴偕烹娀芈樊?/FONT>
常。
n—軸:異常電流偏差
數(shù)字伺服軟件在伺服電機檢
測回路檢測到異常狀態(tài)。
442
1)PSM:DCLINK的備用放電回
路異常。
n—軸:CNV.充電故障
2)PSMR:DCLINK的備用放電回
路異常。
443
1)PSM:內(nèi)部風扇故障。
n—軸:CNV.冷卻風扇故障
2)PSMR:內(nèi)部風扇故障。
444
3)p系列SVU.內(nèi)部風扇故障。
445
n—軸:INV.冷卻風扇故障
SVM:內(nèi)部風扇故障。
446
n—軸:軟斷線報警
數(shù)字伺服軟件檢測到脈沖編
碼器斷線。
447
n—軸:硬斷線報警
硬件檢測到內(nèi)裝脈沖編碼器
斷線。
n軸硬斷線(外部)
硬件檢測到分離型檢測器斷
線。
448
內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)
據(jù)的符號與分離型檢測器的
反饋數(shù)據(jù)符號
n軸:不匹配的反饋報警
不相同。
449
1)SVM:IPM(智能電源模塊)檢
測到報警。
n軸:INV.IPM報警
2)o系列SVU:IPM(智能電源
模塊)檢測到報警。
453
。脈沖編碼器的軟件斷線報
警。
n—軸:SPC軟斷線報警
關(guān)閉CNC電源,將脈沖編碼器
的電纜重新連接,再接通電
源,如果
該報警不能消除,請更換脈沖
編碼器。
456
了非法的電流控制周期。
n—軸:非法電流環(huán)
使用的放大器脈沖模塊不匹
配高速HRV?;蛘呦到y(tǒng)不滿足
使用高速
HRV控制的限制條件。
457
n—軸:
當電流控制周期為250~ts時,
了高速HRV控制功能。
458
非法高速HRV(250gs)
n—軸:電流環(huán)錯誤
的電流控制周期與實際
的電流控制周期不匹配。
459
當在參數(shù)No.1023中設(shè)置的
某個奇數(shù)號的軸與緊隨其后
的那個偶數(shù)
n—軸:高速HRV設(shè)定錯誤
號的軸連接在一個放大器上
時,其中只有一個軸支持高速
HRV功能
序號
而另一個軸不支持高速HRV功
能。
FSSB的通訊突然中斷,可能的
原因有以下幾點:
460
1)FSSB通訊電纜未連接好或
損壞。
n—軸:FSSB斷線
2)放大器的電源突然斷電。
461
3)放大器發(fā)生低電壓報警。
462
n-軸 非法放大器接口
2軸放大器的兩個軸都被
為快速接口。
n—軸:發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗
由于FSSB通訊錯誤,子單元
不能接收到
463
n—軸:
由于FSSB通訊錯誤,CNC不能
接收到正確的數(shù)據(jù)。
464
發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗
465
n?軸:ID數(shù)據(jù)寫入失敗
試圖在放大器維護畫面上寫
入維護信息,但是寫入失敗。
466
n軸 :ID數(shù)據(jù)讀取失敗
電源接通時,不能讀取放大
器初始ID信息。
n—軸:電機/放大器組合
放大器的*額定電流與電
機的*額定電流不匹配。
當一個軸單獨使用 個DSP時
(對應于兩個普通軸),在軸設(shè)
定畫
面了以下所不的無效的
伺服功能。
467
^
n?軸:非法的軸設(shè)定
1)自學控制(參數(shù)
No.2008#5=1)
2)高速電流環(huán)(參數(shù)
No.2004#0=1)
3)高速接口軸(參數(shù)
No.2005#4=1)
468
n—軸:高速HRV設(shè)定錯誤
當對某個控制軸了高速
HRV控制功能時,但是該軸連
接的放大
600
n—軸:INV.DC
1)SVM:DCLINK電流過大。
LINK過電流
2)p系列SVU:DCLINK電流過
大。
601
n軸 INV.輻
1)SVM:排熱風扇故障。
射風扇故障
2)p系列SVU:排熱風扇故障。
602
n軸 :INV.過
SVM:伺服放大器過熱。
執(zhí)
603
n—軸 :INV.IPM
1)SVM:IPM(智能電源模塊)檢
測到過熱報警條件。
報警
2)p系列SVU:IPM(智能電源
模塊)檢測到過熱報警條件。
604
n—軸:放大器漯河市發(fā)那科伺服電機報警368故障維修許昌市發(fā)那科電源模塊報警代碼7故障維修
PSM和SVM之間的通訊異常。
通訊錯誤
605
n—車由:CNV.外
PSMR:電機再生電源過高。
部放電
POW.
606
n?軸:INV.輻
1)PSM:排熟風扇故障。
射風扇故障
2)PSMR:排熱風扇故障。
607
n—軸:
1)PSM:輸入電源的—相 異
常。
CNV.單相故
2)PSMR:輸入電源的一相異
常。
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