上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司,經(jīng)銷安川伺服,變頻器,變頻器 PLC,IGBT,張力控制器磁粉離合器上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司 承接安川 PLC編程程序代寫(xiě) 上海澤旭自動(dòng)化設(shè)備有限公司 承接安川伺服,變頻器,變頻器 PLC維修業(yè)務(wù)
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Σ—7比其此前推出的機(jī)型小,并且能夠更加地控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的動(dòng)作。當(dāng)?shù)貜S商評(píng)價(jià)稱:“能夠提高生產(chǎn)的彈簧的品質(zhì)”。日本安川伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入端如何接呢 如果是兩相電,那么L1和L1C并起來(lái)火線,L2C和L2(或者L3)并起來(lái)接零線如果是三相電,剛L1與L1C并起來(lái)接R,L2接S,L3和L2C并起來(lái)接T安川伺服驅(qū)動(dòng)器和電腦通訊求教下載安川的監(jiān)視軟件然后連接上電腦和伺服驅(qū)動(dòng)的(這個(gè)連接是用需要線的),再打開(kāi)安川監(jiān)視軟件會(huì)自動(dòng)安裝此線纜的驅(qū)動(dòng)。安裝完成點(diǎn)擊連接伺服就可以了。安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-180A00A越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過(guò)高時(shí),e很小,在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器
產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動(dòng);
C、速度環(huán)增益:當(dāng)慣量比變大時(shí),控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降,變得不穩(wěn)
定。一般會(huì)將速度環(huán)增益加大,但是當(dāng)速度環(huán)增益過(guò)大時(shí),在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生
振動(dòng)(電機(jī)發(fā)出異響),此時(shí),必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50~80%。
D、速度積分時(shí)間常數(shù):提高速度響應(yīng)使用;提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的調(diào);減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的警報(bào)代碼1
A.00 *值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤:
不能接受*值數(shù)據(jù)或接受的*值數(shù)據(jù)異常。
2
A.02 參數(shù)破壞:
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
3
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤:
設(shè)定的“用戶常數(shù)”過(guò)設(shè)定范圍。
4
A.10 電流過(guò)大:
功率晶體管電流過(guò)大。
5
A.30 測(cè)出再生異常:
再生處理回路異常。
6
A.31 位置偏差脈沖溢出:
位置偏差脈沖出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
7
A.40 測(cè)出主回路電壓異常:
主回路異常。
8
A.51 速度過(guò)大:
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度出檢測(cè)電平。
9
A.71 高負(fù)荷:
大幅度過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10
A.72 低負(fù)荷:
過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11
A.80 *值編碼器錯(cuò)誤:
*值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12
A.81 *值編碼器備份錯(cuò)誤:
*值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。
13
A.82 *值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤:
*值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
14
A.83 *值編碼器電池組錯(cuò)誤:
*值編碼器的電池組電壓異常。
15
A.84 *值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤:
收受的*值數(shù)據(jù)異常。
16
A.85 *值編碼器速:
*值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
17
A.A1 散熱片過(guò)熱:
伺服單元的散熱器過(guò)熱。
18
A.B1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤:
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。
19
A.C1 伺服失控:
伺服電機(jī)(編碼器)失控。
20
A.C2 測(cè)出編碼器相位差:
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21
A.C3 編碼器A相、B相斷線:
編碼器的A相、B相斷線。
22
A.C4 編碼器C相斷線:
編碼器C相斷線。
23
A.F1 電源線缺相:
主電源有一相沒(méi)連接。
24
A.F3 瞬間停電錯(cuò)誤:
在交流電中,有過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
25
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1:
通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。
26
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2:
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
27
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示:1.主要用途: 廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶制造設(shè)備、電子部件實(shí)裝機(jī)、機(jī)床、金屬加工設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、其他一般工業(yè)用設(shè)備。SGM7G-1AAFC6C2、安川伺服5系列和7系列的比較:SGM7G-1AAFC6CSGM7G-1AAFC6C1相同點(diǎn):(1)安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣SGM7G-1AAFC6C(2)Pn FN UN 報(bào)警 等參數(shù)的定義大體一樣,CN1插頭的信號(hào)定義也一樣SGM7G-1AAFC6C(3)價(jià)格跟以前5系列一樣SGM7G-1AAFC6C(4)除SGM7J的動(dòng)力插頭外,其余插頭跟5系列的都是一樣的,線纜也一樣SGM7G-1AAFC6C(5)同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣SGM7G-1AAFC6C(6)調(diào)試方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C
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zxwt201014
Σ—7比其此前推出的機(jī)型小,并且能夠更加地控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止的動(dòng)作。當(dāng)?shù)貜S商評(píng)價(jià)稱:“能夠提高生產(chǎn)的彈簧的品質(zhì)”。日本安川伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入端如何接呢 如果是兩相電,那么L1和L1C并起來(lái)火線,L2C和L2(或者L3)并起來(lái)接零線
如果是三相電,剛L1與L1C并起來(lái)接R,L2接S,L3和L2C并起來(lái)接T
安川伺服驅(qū)動(dòng)器和電腦通訊求教
下載安川的監(jiān)視軟件然后連接上電腦和伺服驅(qū)動(dòng)的(這個(gè)連接是用需要線的),再打開(kāi)安川監(jiān)視軟件會(huì)自動(dòng)安裝此線纜的驅(qū)動(dòng)。安裝完成點(diǎn)擊連接伺服就可以了。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-180A00A越多,高速運(yùn)行時(shí)誤差增大;Kp過(guò)高時(shí),e很小,在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器
產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù),有振動(dòng);
C、速度環(huán)增益:當(dāng)慣量比變大時(shí),控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降,變得不穩(wěn)
定。一般會(huì)將速度環(huán)增益加大,但是當(dāng)速度環(huán)增益過(guò)大時(shí),在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生
振動(dòng)(電機(jī)發(fā)出異響),此時(shí),必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50~80%。
D、速度積分時(shí)間常數(shù):提高速度響應(yīng)使用;提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的調(diào);減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的警報(bào)代碼
1
A.00 *值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤:
不能接受*值數(shù)據(jù)或接受的*值數(shù)據(jù)異常。
2
A.02 參數(shù)破壞:
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
3
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤:
設(shè)定的“用戶常數(shù)”過(guò)設(shè)定范圍。
4
A.10 電流過(guò)大:
功率晶體管電流過(guò)大。
5
A.30 測(cè)出再生異常:
再生處理回路異常。
6
A.31 位置偏差脈沖溢出:
位置偏差脈沖出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
7
A.40 測(cè)出主回路電壓異常:
主回路異常。
8
A.51 速度過(guò)大:
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度出檢測(cè)電平。
9
A.71 高負(fù)荷:
大幅度過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
10
A.72 低負(fù)荷:
過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
11
A.80 *值編碼器錯(cuò)誤:
*值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
12
A.81 *值編碼器備份錯(cuò)誤:
*值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。
13
A.82 *值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤:
*值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
14
A.83 *值編碼器電池組錯(cuò)誤:
*值編碼器的電池組電壓異常。
15
A.84 *值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤:
收受的*值數(shù)據(jù)異常。
16
A.85 *值編碼器速:
*值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。
17
A.A1 散熱片過(guò)熱:
伺服單元的散熱器過(guò)熱。
18
A.B1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤:
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。
19
A.C1 伺服失控:
伺服電機(jī)(編碼器)失控。
20
A.C2 測(cè)出編碼器相位差:
編碼器的ABC三相輸出的相位異常。
21
A.C3 編碼器A相、B相斷線:
編碼器的A相、B相斷線。
22
A.C4 編碼器C相斷線:
編碼器C相斷線。
23
A.F1 電源線缺相:
主電源有一相沒(méi)連接。
24
A.F3 瞬間停電錯(cuò)誤:
在交流電中,有過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。
25
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1:
通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。
26
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2:
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。
27
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示:
1.主要用途:
廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和液晶制造設(shè)備、電子部件實(shí)裝機(jī)、機(jī)床、金屬加工設(shè)備、包裝設(shè)備、機(jī)器人、其他一般工業(yè)用設(shè)備。SGM7G-1AAFC6C
2、安川伺服5系列和7系列的比較:SGM7G-1AAFC6C
SGM7G-1AAFC6C1相同點(diǎn):
(1)安裝尺寸 軸徑 法蘭鍵槽等都一樣SGM7G-1AAFC6C
(2)Pn FN UN 報(bào)警 等參數(shù)的定義大體一樣,CN1插頭的信號(hào)定義也一樣SGM7G-1AAFC6C
(3)價(jià)格跟以前5系列一樣SGM7G-1AAFC6C
(4)除SGM7J的動(dòng)力插頭外,其余插頭跟5系列的都是一樣的,線纜也一樣SGM7G-1AAFC6C
(5)同等規(guī)格的5系列與7系列扭矩 慣量等都一樣SGM7G-1AAFC6C
(6)調(diào)試方法也基本相似SGM7G-1AAFC6C