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本公司主要經(jīng)營(yíng)：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
56：將*個(gè)FM352-5的輸出與第二個(gè)FM352-5的輸入直接相連時(shí)沒(méi)輸出）上即可實(shí)現(xiàn)。 必須保持如圖2-3所示的間隙，以提供模塊安裝空間，確保模塊散熱良好。安裝一個(gè)S7系統(tǒng)的步驟如圖2-1所示。
IGBT模塊6SY7000-0AC61
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? 通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開來(lái) ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術(shù)參數(shù)是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應(yīng)用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無(wú)需更改硬件配置。②、用戶程序的全部程序塊、數(shù)據(jù)塊及被調(diào)用的系統(tǒng)功能模塊。如果把SM374用作為一個(gè)16通道輸入模塊，則組態(tài)一個(gè)16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，
IGBT模塊6SY7000-0AC61
一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過(guò)同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過(guò) CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過(guò) MPI 接口來(lái)的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
1．電源模塊：PS307—5A；為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。選中機(jī)架第二欄，雙擊CPU-300>CPU313C-2DP，注意準(zhǔn)確的編號(hào)。需要的模板，信號(hào)規(guī)范及地址：
電源模板PS3075A：位于插槽1；
CPU314模板：位于插槽2；
開關(guān)量輸入模板SM321，插槽4，地址0--3；一路開關(guān)量輸入：手自動(dòng)切換信號(hào)；
開關(guān)量輸出模板SM322，插槽5，地址4--7；一路開關(guān)量輸出：限報(bào)警。
對(duì)于安裝在多個(gè)模塊機(jī)架上的S7-300系統(tǒng)，如圖2-3所示，規(guī)定了模塊機(jī)架以及相鄰組件、電纜導(dǎo)軌和機(jī)柜柜壁等之間的間隙。系統(tǒng)自動(dòng)選擇了PID功能塊，在“？？？”中輸入DB1，也就是這個(gè)FB的數(shù)據(jù)塊名。如圖所示。R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過(guò)通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語(yǔ)言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語(yǔ)言
1.1 PLC 編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國(guó)在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語(yǔ)言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語(yǔ)句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語(yǔ)言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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5.檢查各組件是否插接牢固，連接良好。具有MPI接口或一個(gè)組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當(dāng)前地址和波特率。是使用一個(gè)機(jī)架還是使用多個(gè)機(jī)架，取決于具體應(yīng)用情況。1．基本機(jī)架（中心機(jī)架）IGBT模塊6SY7000-0AC61
1.1.3TIA的開放性，TIA是一個(gè)高度集成和統(tǒng)一的系統(tǒng)，同時(shí)它也是一個(gè)具有高度開放性的系統(tǒng)。TIA的開放性體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。6ES7322-5GH00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，16DA（固態(tài)繼電器），AC/DC24-48V；0.5A；1.5A浪涌電流，6ES7322-5HF00-0AB0SIMATICS7-300，數(shù)字量輸出SM322，光電隔離，8DO（繼電器輸出），40針，24VDC，120-230VAC，5A，帶集成SNUBBER，用于指示負(fù)載6ES7322-5RD00-0AB0SIMATICS7，數(shù)字量輸出LSM322，可選隔離，4DO，15V/20MA，20針，用于發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)，具有診斷能力，PTB測(cè)試分配執(zhí)行器的針腳4和針腳5。一個(gè)完整的用戶軟件由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：OB1為循環(huán)掃描模塊，它也是程序主模塊，絕大部分的參數(shù)檢測(cè)、控制、運(yùn)算操作的功能調(diào)用都由它來(lái)完成。 24：在DP從站或CPU315-2DP型主站里應(yīng)該編程哪些“故障OBs”？ 在組態(tài)一個(gè)作為從站的CPU315-2DP站時(shí)，必須在STEP7程序中編程下列OB以便評(píng)估分布式I/O類型的錯(cuò)誤信息： OB82診斷中斷OB、OB86子機(jī)架故障OB、OB122I/O訪問(wèn)出錯(cuò) 1）診斷OB82：如果一個(gè)支持診斷，并且已經(jīng)對(duì)其釋放了診斷中斷的模塊識(shí)別出一個(gè)錯(cuò)誤，它既對(duì)進(jìn)入事件也對(duì)外出的事件向CPU發(fā)出一個(gè)診斷中斷的請(qǐng)求。
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