①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

德國惠朋VIPA 321-1BL00 56：將*個FM352-5的輸出與第二個FM352-5的輸入直接相連時沒輸出）上即可實現(xiàn)。 69:在點到點通信中，協(xié)議3964(R)和RK512之間的區(qū)別是什么？ 這兩個協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報頭和響應(yīng)消息的不同。③、用戶程序的相關(guān)說明與文檔。2）將塊加載入CPU?，F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC>ModuleInformation>Memory"。在此，在"LoadmemoryRAM+EPROM"中，可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。???3）必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項目的大小相加。這樣就可以得出在一個MMC上保存整個項目所需的內(nèi)存的大小。

自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

德國惠朋VIPA 321-1BL001．用戶軟件的組成如果電源(僅S7－400)或緩沖區(qū)中的一個錯誤觸發(fā)一個事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯誤糾正后，重新訪問OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關(guān)是激活的，則S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會進入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯時，CPU仍保持運行。 7.投運后不得輕易更改軟件內(nèi)容，不得隨意使用對其功能還不完全清楚的指令。 開關(guān)量模板 6ES7321-1BH02-0AA0開入模塊（16點，24VDC） 6ES7321-1BH50-0AA0開入模塊（16點，24VDC，源輸入） 6ES7321-1BL00-0AA0開入模塊（32點，24VDC） 6ES7321-7BH01-0AB0開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） 6ES7321-1EL00-0AA0開入模塊（32點，120VAC） 6ES7321-1FF01-0AA0開入模塊（8點，120/230VAC） 6ES7321-1FH00-0AA0開入模塊（16點，120/230VAC） 6ES7322-1BH01-0AA0開出模塊（16點，24VDC） 6ES7322-5GH00-0AB0開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護） 6ES7392-1BJ00-0AA0開出模塊（32點，24VDC） 6ES7322-1FL00-0AA0開出模塊（32點，120VAC/230VAC） 6ES7322-1BF01-0AA0開出模塊（8點，24VDC，2A） 6ES7322-1FF01-0AA0開出模塊（8點，120V/230VAC） 6ES7322-5FF00-0AB0開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） 6ES7322-1HF01-0AA0開出模塊（8點,繼電器,2A） 6ES7322-1HF10-0AA0開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） 6ES7322-1HH01-0AA0開出模塊(16點,繼電器) 6ES7322-5HF00-0AB0開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護） 6ES7322-1FH00-0AA0開出模塊（16點，120V/230VAC） 6ES7323-1BH01-0AA08點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 6ES7323-1BL00-0AA016點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 25：為什么在某些情況下，保留區(qū)會被重寫? 在STEP7的硬件組態(tài)中，可以把幾個操作數(shù)區(qū)定義為“保留區(qū)”。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。