本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
可以采取通過GSD文件將ET200從站組態(tài)進(jìn)你的系統(tǒng)。 ... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。 圖2-4顯示了一臺(tái)S7-300可編程序控制器的模塊在4個(gè)模塊機(jī)架上是如何安排的。
6SY7010-6AA01直流調(diào)速器備件
西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng) 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行 ? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
? 通過簡單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個(gè) CPU 。 其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? 因此， 2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
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定時(shí)中斷塊：OB35，按給定時(shí)間間隔產(chǎn)生定時(shí)中斷，缺省定時(shí)時(shí)間為100ms。不能連接來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。但可以直接連接來自防爆區(qū)1的傳感器/執(zhí)行器。Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認(rèn)可才能用來自防爆區(qū)0的傳感器/執(zhí)行器。(模塊上將應(yīng)該有三道防爆屏障)。
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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O 設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置
CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H 同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數(shù)字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。TIA中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。使用RK512，提供有*的數(shù)據(jù)完整性,程序3964(R)當(dāng)傳送信息數(shù)據(jù)時(shí)，程序3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。為此，就像在ET200M中一樣，需要一個(gè)隔離模塊(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0)，用來在中央和擴(kuò)展機(jī)架中隔離防錯(cuò)模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
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多 CPU 處理
S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。
適用場合：程序太長，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。
（ 3 ）、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)
IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。
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10.作節(jié)點(diǎn)總線冗余通訊試驗(yàn)。可以將這些值與在"SetPG/PCinterface"下的參數(shù)進(jìn)行比較，看是否有不一致。單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動(dòng)？6SY7010-6AA01直流調(diào)速器備件
53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯(cuò)誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計(jì)支持直接輸出一個(gè)可變的電壓，那么電位計(jì)的首端應(yīng)該連接V＋，M端連接M－.如果變送器模塊插入位置“D”，且模塊在引腳1和引腳20上由外部電壓供電，則2線測量變送器繼續(xù)供電。即使切斷CPU，其供電電流仍維持不變。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗和，以保證其不過CPU5V電源供應(yīng)能力。
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西門子工控6FC5203-0AD25-0AA0：http://txq.testmart.cn/
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