三菱程控器FX3SA-10MT-CM代理

三菱程控器FX3SA-10MT-CM代理三菱伺服電機(jī)工作方式：通過(guò)三菱PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。三菱伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤(pán)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以三菱伺服電機(jī)組合伺服控制器，才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉(zhuǎn)。

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意三菱變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。三菱變頻器受外界干擾來(lái)源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

三菱變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。

定期保養(yǎng)定期除塵檢查風(fēng)扇進(jìn)風(fēng)口是否堵死,每月清掃空氣過(guò)濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。定期檢查,應(yīng)一年進(jìn)行一次:檢查螺絲釘、螺栓以及即插件等是否松動(dòng),輸入輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻是否有短路現(xiàn)象,正常應(yīng)大于幾十兆歐。導(dǎo)體及絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象,如有要及時(shí)用酒精擦拭干凈。測(cè)量開(kāi)關(guān)電源輸出各電路電壓的平穩(wěn)性,如:5V、12V、15V、24V等電壓。接觸器的觸點(diǎn)是否有打火痕跡,嚴(yán)重的要更換同型號(hào)或大于原容量的新品接觸器;確認(rèn)控制電壓的正確性,進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn);確認(rèn)保護(hù)顯示回路無(wú)異常;確認(rèn)變頻器在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)輸出電壓的平衡度。

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三菱變頻器目前在市場(chǎng)上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合的使用。而E700系列則適合功能要求簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合使用，且價(jià)格較有優(yōu)勢(shì)。

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作,內(nèi)容主要包括:1、定期對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是整流柜、逆變柜和控制柜,必要時(shí)可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內(nèi)的線路板拆出后進(jìn)行除塵。變頻器下進(jìn)風(fēng)口、上出風(fēng)口是否積塵或因積塵過(guò)多而堵塞。變頻器因本身散熱要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行一定時(shí)間以后,表面積塵十分嚴(yán)重,須定期清潔除塵。2、將變頻器前門(mén)打開(kāi),后門(mén)拆開(kāi),仔細(xì)檢查交、直流母排有無(wú)變形、腐蝕、氧化,母排連接處螺絲有無(wú)松脫,各安裝固定點(diǎn)處堅(jiān)固螺絲有無(wú)松脫,固定用絕緣片或絕緣柱有無(wú)老化開(kāi)裂或變形,如有應(yīng)及時(shí)更換,重新緊固,對(duì)已發(fā)生變形的母排須校正后重新安裝。3、對(duì)線路板、母排等除塵后,進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后,再進(jìn)行處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣板,須去除其損壞部分,在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對(duì)其進(jìn)行隔絕處理,緊固并測(cè)試絕緣并認(rèn)為合格后方可投入使用。4、整流柜逆變柜內(nèi)風(fēng)扇運(yùn)行及轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常,停機(jī)時(shí),用手轉(zhuǎn)動(dòng),觀察軸承有無(wú)卡死或雜音,必要時(shí)更換軸承或維修。5、對(duì)輸入、整流及逆變、直流輸入快熔進(jìn)行全面檢查,發(fā)現(xiàn)燒毀及時(shí)更換。6、中間直流回路中的電容器有無(wú)漏液,外殼有無(wú)膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否破裂,有條件的可對(duì)電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)不符合要求的電容進(jìn)行更換,對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容,更換前須對(duì)其進(jìn)行鈍化處理。濾波電容的使用周期一般為5年,對(duì)使用時(shí)間在5年以上,電容容量、漏電流、耐壓等指標(biāo)明顯偏離檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的,應(yīng)酌情部分或全部更換。7、對(duì)整流、逆變部分的二極管、GTO用萬(wàn)用表進(jìn)行電氣檢測(cè),測(cè)定其正向、反向電阻值,并在事先制定好的表格內(nèi)認(rèn)真做好記錄,看各極間阻值是否正常,同一型號(hào)的器件一致性是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換。8、對(duì)A1、A2進(jìn)線柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進(jìn)行檢查,仔細(xì)觀察各接觸器動(dòng)靜觸頭有無(wú)拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,發(fā)現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題應(yīng)對(duì)其相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭進(jìn)行更換,確保其接觸安全可靠。9、仔細(xì)檢查端子排有無(wú)老化、松脫,是否存在短路隱性故障,各連接線連接是否牢固,線皮有無(wú)破損,各電路板接插頭接插是否牢固。進(jìn)出主電源線連接是否可靠,連接處有無(wú)發(fā)熱氧化等現(xiàn)象,接地是否良好。10、電抗器有無(wú)異常鳴叫、振動(dòng)或糊味。另外,有條件的可對(duì)濾波后的直流波形、逆變輸出波形及輸入電源諧波成分進(jìn)行測(cè)定

安裝環(huán)境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產(chǎn)品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部,并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環(huán)境溫度:溫度太高且溫度變化較大時(shí),三菱變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象,其絕緣性能就會(huì)大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時(shí),必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個(gè)問(wèn)題會(huì)比較突出。3、振動(dòng)和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí),會(huì)引起電氣接觸不良?；窗矡犭娋统霈F(xiàn)這樣的問(wèn)題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外,還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開(kāi)關(guān)之類(lèi)產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查和維護(hù)。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周?chē)a(chǎn)生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng),應(yīng)該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對(duì)儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾,往往會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法工作,導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。

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PLC的編程語(yǔ)言：IEC中的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)有5種:順序功能圖、梯形圖、指令語(yǔ)句表、結(jié)構(gòu)文本、功能塊圖編程語(yǔ)言*順序功能圖編程語(yǔ)言,提供了一種組織程序的圖形方法，在順序功能圖中可以用別的語(yǔ)言嵌套編程!梯形圖編程語(yǔ)言是繼電器電路簡(jiǎn)化符號(hào)后演變過(guò)來(lái)的，左邊的母線相當(dāng)于電源相線，右邊的母線假想為電源的PE端

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