1,根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變?yōu)榱窟M(jìn)行輸出。

通過(guò)聯(lián)和器與軸結(jié)合,能直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移量。

2,啟動(dòng)時(shí)無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位。（僅型）

型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。

3,可對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)

增量型中可通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間,型中可通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。

4,請(qǐng)根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號(hào),選擇合適的傳感器。

根據(jù)要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。"wzscdq"

E6A2-CW5C 500P/R【產(chǎn)品選型】

E6-設(shè)計(jì)號(hào)：中空軸編碼器

C-外徑：Mφ20mm Aφ25mm Wφ38mm Bφ40mm Cφ50mm Dφ66mm

C- A:值編碼器 C:增量式編碼器

W- S:單相輸出（單“A”相） W:多相輸出（雙相“AB”相）

Z- Z:帶復(fù)位相輸出（零位）

6- 1：DC25V 2：DC12V 3：DC5-12V 4：DC24V 5：DC12-24V 6：DC4.5-36V

C- B:PNP開路輸出 E:電壓輸出 X:線性驅(qū)動(dòng)輸出 C:NPNP開路輸出 G:互不輸出

注：訂貨時(shí)除了型號(hào),請(qǐng)務(wù)必「分辨率」。(例：E6C3-AG5C 360P/R 1M)

1.作為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,還備有導(dǎo)線長(zhǎng)2m型。請(qǐng)?jiān)谛吞?hào)末尾導(dǎo)線長(zhǎng)度。(例：E6C3-AG5C 360P/R2M)

2.與H8PS連接時(shí),請(qǐng)務(wù)必使用E6C3-AG5C-C 的256,360,720P/R。(720P/R的導(dǎo)線長(zhǎng)為2m時(shí))分辨率為360,720,導(dǎo)線長(zhǎng)2m為標(biāo)準(zhǔn)在庫(kù)。【安全要點(diǎn)】

1,使用時(shí)請(qǐng)勿過(guò)額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓,可能引起破裂,燒毀。

2,需注意電魚的極性等,不能錯(cuò)誤連線,以免引起破損,燒毀。

3,請(qǐng)避免使負(fù)載短路,否則可能引起破損,燒毀。

4,布線是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行,電泳NO是,輸出線如接觸電源,會(huì)引起輸出電路破損。

5,高壓線,動(dòng)力線并行連線時(shí),會(huì)因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損,所以請(qǐng)分開布線。

E6A2-CW5C 500P/R【關(guān)于安裝】

1,使用時(shí)請(qǐng)避免讓水和油低落在本體上。

2,旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成,因此使用時(shí)應(yīng)十分小心,不能跌落,以免損壞功能。

3,用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后,在進(jìn)行安裝。

4,使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來(lái)時(shí),請(qǐng)務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事,安裝編碼器。

5,齒輪咬合時(shí),請(qǐng)勿往軸上施加過(guò)大的負(fù)載。

6,用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是,緊固轉(zhuǎn)矩請(qǐng)控制在0.49NM內(nèi)。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置,抗干擾,無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線,4線,8線,16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通,暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,干擾的影響。
滎陽(yáng)市羅克韋爾（AB）模塊代理/經(jīng)銷商

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器 (16張)
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性,數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通,暗的刻線,有光電發(fā)和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,B,C,D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,將C,D信號(hào)反向,疊加在A,B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A,B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,金屬,塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度,熱穩(wěn)定性,壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,或直接稱線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
旋轉(zhuǎn)編碼器特點(diǎn)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器