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西門子

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2024-01-18 17:05:01

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      S7-300PN 側通信的編程,連接參數及通信參數的配置,測試結果

      1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設備并命名 317-2pn

      然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”,在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上,命名為 317-2pn,如圖1.所示。

      圖1. 添加新設備

      為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:

      在 “項目樹” > “317-2pn” > “設備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘位定義在 MB0,如圖2.所示。

      時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。

      圖2. 時鐘存儲位

      3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址

      在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現 PROFINET 接口的屬性,在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45,子網掩碼為255.255.255.0,如圖3. 所示。

      圖3. 分配IP 地址

      4.在 S7-300 中調用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令

     ?、?在 S7-300 CPU 中調用發(fā)送通信指令,進入 “項目樹” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖4.所示。

      圖4. 調用 TCON 通信指令

     ?、?定義 S7-300 的 “TCON”連接參數

      S7-300 的 “TCON”指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數中”中設置,如圖5.所示。

      圖5. 定義 TCON 連接參數

      連接參數說明:

    端點 :可以通過點擊選擇按鈕選擇“未”;
    連接類型 :選擇通信協(xié)議為 TCP;
    連接 ID :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到;
    連接數據

     ?。狐c擊新建自動生成該數據塊;

      

    主動建立連接 :選擇對方 S7-1200 作為主動連接;
    地址詳細信息 :定義本方的端口號為:2000。

     ?、蹌?chuàng)建并定義 S7-300 的發(fā)送數據區(qū) DB1 塊

      通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數據塊” 創(chuàng)建 DB1 塊,點擊“確定”鍵,定義發(fā)送數據區(qū)為 101個字節(jié)的數組,如圖6.所示,結果如圖7.所示。

      圖6. 創(chuàng)建發(fā)送數據區(qū) DB 塊

      圖7. 定義發(fā)送數據區(qū)為字節(jié)類型的數組 101 字節(jié)

     ?、苷{用 “TSEND” 在OB1內調用 發(fā)送 10 個字節(jié)數據到 S7-1200 中

      進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TSEND” 指令,配置接口參數,如圖8.所示。

      圖8. 調用 TSEND 指令并配置接口參數

      參數說明:

      輸入接口參數:

    REQ := M0.3 // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務;
    ID : = w#16#1 //創(chuàng)建連接ID;
    LEN := 10 //發(fā)送數據長度;
    DATA := P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送數據區(qū)的數據;

      輸出接口參數:

    DONE := M11.0 //任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1;
    BUSY := M11.1 // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務;
    ERROR := M11.2 //通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
    STATUS := MW22 //有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號。

     ?、輨?chuàng)建并定義 S7-300 的接收數據區(qū) DB2 塊。

      通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數據塊” 創(chuàng)建 DB2 塊,點擊“確定”鍵,定義接收數據區(qū)為 101 個字節(jié)的數組,如圖9.所示,結果如圖10.所示。

      圖9. 創(chuàng)建接收數據區(qū) DB2 塊

      圖10. 定義接收數據區(qū)為字節(jié)類型的數組

     ?、?將 “TRCV” 在OB1內調用

      進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TRCV” 指令,配置接口參數,如圖11.所示。

      圖11. 調用 TRCV 指令并配置接口參數

      參數說明:

      輸入接口參數:

    EN_R := M14.0 // 準備好接收數據 M14.0=TRUE ;
    ID := 1 // 連接號,使用的是 TCON 的連接參數中 ID號;
    LEN := 10 // 接收數據長度為 10 個字節(jié);
    DATA := P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 // 接收數據區(qū)的地址;

      輸出接口參數:

    NDR := M12.0 // 該位為 1,接收任務完成;
    BUSY := M12.1 // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務;
    ERROR := M12.3 // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1;
    STATUS := MW24 // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號;
    RCVD_LEN := MW26 // 實際接收數據的字節(jié)數。

      配置完連接并編譯存盤。

      下載硬件組態(tài)及程序并監(jiān)控通信結果

      下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,實現兩個 CPU 之間數據交換,監(jiān)控結果如圖12.所示。

      圖12. 監(jiān)控結果

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