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廣東省河源市西門子S7-200模塊代理商歡迎您

價格
¥99.00

型號
PLC

品牌
德國

所在地
暫無

更新時間
2023-02-22 01:54:01

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    廣東省河源市西門子S7-200模塊代理商歡迎您

    紹興宏維自動化科技有限公司

    式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,再把這個電轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,增量式編碼器一般用于非全閉環(huán),工業(yè)中大多數(shù)編碼器都是增量式的。

    式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間無關(guān)。式編碼器一般用于比較的往復運動,多次重復下依然可以保持高準確性,這一點優(yōu)于增量式的,所以一些度比較高的伺服電機配置的就是式編碼器。

    工廠應(yīng)用實例,帶您使用西門子PLC編程驅(qū)動編碼器,PLC教程

    伺服電機后部的裝置就是編碼器

    按照功能分類編碼器大體可以分為測位移編碼器和測角度編碼器。

    測位移編碼器是常見的,使用起來比較方便,只要通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在軸承的中心,使得運動時編碼器一起同心轉(zhuǎn)動即可,比如伺服電機或者車輛控制等等。

    測角度編碼器則是測量物體角度,一般只適用于圓周運動的物體。

    在工廠中,編碼器與PLC配合使用;對于一般的PLC,比如西門子S7-200,200ART或者其他的PLC,需要使用高速計數(shù)器功能,即物體行走的軸承一圈,編碼器一圈,而編碼器一圈會向PLC發(fā)送固定的脈沖(每個編碼器不一樣)。而PLC接收后需要測量到達目的地時的脈沖數(shù)量,如果使用變頻器驅(qū)動電機的話,可以設(shè)置快慢速,提前減速,然后慢速開到目標位停車,以此達到定位的目的。

    那么編碼器是如何接入PLC的呢?

    首先確認編碼器是什么類型的?需要接到PLC的哪個通道上?

    我們以西門子S7-200smart配合常見的AB正相交編碼器為例;

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    無可用圖片

    *** 備件 *** SIMATIC S7-1500 緊湊型CPU CPU 1511C-1 PN, 處理器,帶 內(nèi)存 175 KB,用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù), 16 個數(shù)字輸入端, 16 個數(shù)字輸出端, 5 個模擬輸入, 2 個模擬輸出, 6 個快速計數(shù)器, 4 個快速計數(shù)器針對 PTO/PWM/輸出 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端換機, 60 ns 比特性能, 包括 Push-In 式前面板連接器, 需要 SIMATIC 存儲卡

    注意始繼續(xù)執(zhí)行。這一不受PLC掃描工作的影響,因此使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。換句話說,中斷程序不是在每次掃描循環(huán)中處理,而是在需要時才被及時地處理。
    2.編寫中斷程序應(yīng)注意的問題
    因為不能預知何時調(diào)西門子CPU317-2處理器用中斷程序,為了避免在中斷程序中改寫其他程序使用的存儲器,在中斷程序中應(yīng)盡量使用局部變量。
    應(yīng)中斷程序,使中斷程序盡量短小,以中斷程序的執(zhí)行時間,對其他處理的,否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。設(shè)計中斷程序時應(yīng)遵循"越短越好"的格言。為了中斷程序的執(zhí)行時間,可以在中斷程序設(shè)置一個標志,在主程序中根據(jù)標志處理對于快速性要求不是很高、執(zhí)行時間很長的任務(wù)。
    3.中斷程序為什么沒有輸入、輸出變量?yaoyan123456
    中斷程序不像子程序那樣,被用戶程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時,由操作調(diào)用,因此S7系列PLC的中斷程序不需要輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù),它的局部變量表中只有臨時變量。S7-300/400的西門子PLC代理yao123456

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