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西門子6FC5088-2BD10-0AF0 PLC模擬量數(shù)據(jù)的處理 模擬量定義為:在時(shí)間和數(shù)上都是連續(xù)變化的。指經(jīng)PT、CT等各類傳感器傳送過來(lái)的電壓、電流等信 號(hào),即模擬量 模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值數(shù)字量是分立量不是連續(xù) 變化量只能取幾個(gè)分立值二進(jìn)制數(shù)字變量只能取兩個(gè)值一般模擬量是指現(xiàn)場(chǎng)的水井水位、水塔水位、泵出口壓力 和出口流量等模擬量需要通過多路復(fù)用芯片完成多路數(shù)據(jù)的采集和模數(shù)轉(zhuǎn)換器完成模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換再將采 集的數(shù)據(jù)給CPU處理。 模擬量輸入:使用MOV指令,輸入為AIWO或AIW6看你plc是否自帶模擬量輸入),輸出為vwo, 模擬量輸出:使用MOV指令,輸出為VW2,輸出為AQW或AQW6(看你PLC是否自帶模擬量輸入) 模擬量輸入輸出,PLC自帶模擬處理 比如輸入4-20ma,模擬量輸入通道是0-20ma,則輸入輸出到VW0,對(duì)應(yīng)的為6400-32000.輸出一樣 在工業(yè)控制中,某些輸入量如壓力、溫度、流量、轉(zhuǎn)速等)是連續(xù)變化的模擬量,某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如伺服電動(dòng) 機(jī)、調(diào)節(jié)閥、記錄儀等)要求PLC輸出模擬,而LC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換 為的電流或電壓,如4~20m,1~5V,~10V,PLC用A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量這些數(shù)字量可能是 二進(jìn)制的,也可能是十進(jìn)制的,帶正負(fù)號(hào)的電流或電壓在AD轉(zhuǎn)換后一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示 D/A轉(zhuǎn)換器將PLC的數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流,再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。模擬量模塊的主要任務(wù)就是 完成A/D轉(zhuǎn)換(模擬量輸入)和D/A轉(zhuǎn)換(模擬量輸出) 模擬量模塊有三種:模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊 (I)PLC模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊又稱A/D模塊,將現(xiàn)場(chǎng)由傳感器檢測(cè)而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以接收的 數(shù)字量,一般多為12位二進(jìn)制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率就越高 Ⅱ)PLC模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊,把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備可以接收的模擬 量(電壓或電流)。模擬量輸出模塊所接收的數(shù)字一般多為12位二進(jìn)制數(shù),數(shù)字量位數(shù)越多的模塊,分辨率 就越高

 PLC控制常見問題解析

   在實(shí)際調(diào)試中有時(shí)出現(xiàn)這樣的情況,一個(gè)從理論上推敲能完全符合機(jī)械設(shè)備的工藝要求而在運(yùn)
行中無(wú)論如何也不能投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)在調(diào)試中除考慮設(shè)計(jì)的外還可以從以下幾個(gè)方面尋求
解決的途徑。
1掃描周期和響應(yīng)時(shí)間
用PC設(shè)計(jì)一個(gè)控制時(shí),一個(gè)重要的參數(shù)就是時(shí)間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用時(shí)間(掃描時(shí)間)有
一個(gè)輸入經(jīng)過PC多長(zhǎng)時(shí)間后才能有一個(gè)輸出(響應(yīng)時(shí)間)這些參數(shù)對(duì)設(shè)計(jì)和調(diào)試控制無(wú)疑非常重
要。
當(dāng)PC開始運(yùn)行之后它串行地執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序。我們可以把掃描時(shí)間分為4個(gè)部共同部分例如時(shí)
間器和檢查程序存儲(chǔ)器;數(shù)據(jù)輸入輸出;執(zhí)行指令執(zhí)行設(shè)備指令。
時(shí)間器是PC內(nèi)部用來(lái)測(cè)量掃描時(shí)間的一個(gè)定時(shí)器所謂掃描時(shí)間是執(zhí)行上面4個(gè)部分共花費(fèi)的時(shí)間。掃
描時(shí)間的取決于的購(gòu)置,I/O的點(diǎn)數(shù)程序中使用的指令及設(shè)備的連接當(dāng)一個(gè)的硬件設(shè)計(jì)定型后掃
描時(shí)間主要取決指令的長(zhǎng)短從PC收到一個(gè)輸入向輸出端輸出一個(gè)控制所需的時(shí)間叫響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)
間是可變的例如在一個(gè)掃描周期結(jié)束后收到一個(gè)輸入,下一個(gè)掃描周期結(jié)束后時(shí)收到一個(gè)輸入下一個(gè)掃
描周期一開始這個(gè)輸入就起作用這時(shí)這個(gè)輸入的響應(yīng)時(shí)間短,它是輸入時(shí)間掃描周期時(shí)間輸出
時(shí)間三者的和如果在掃描周期開始收到了一個(gè)輸入在掃描周期內(nèi)該輸入不會(huì)起作用只能等到下一
個(gè)掃描周期才能起作用這時(shí)這個(gè)輸入的響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)它是輸入時(shí)問輸出時(shí)間三者的和因此一個(gè)
的小響應(yīng)時(shí)間和大響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算公式為:
小的響應(yīng)時(shí)間=輸入時(shí)間+掃描時(shí)間輸出時(shí)間大的響應(yīng)時(shí)間=時(shí)間+2掃描時(shí)間+輸出延
遲時(shí)間。
從上面的響應(yīng)時(shí)間估算公式可以看出輸入的響應(yīng)時(shí)間由掃描周期決定掃描周期一方面取決于的硬件
配置另一方面由控制中使用的指令和指令的條數(shù)決定在砌塊成型機(jī)自動(dòng)控制調(diào)試中發(fā)生這樣的情
況自動(dòng)推板(把砌塊從成型臺(tái)上送到輸送機(jī)上的)的啟動(dòng)要靠成型工藝的完成來(lái)啟動(dòng)輸送磚坯的
完成同時(shí)完成了送板的通知控制可以完成下一個(gè)成型。
單從程序的執(zhí)行順序上考察控制時(shí)序的安排是正確的可是在調(diào)試的中發(fā)現(xiàn)實(shí)際的控制時(shí)序是當(dāng)?shù)?br /> 一個(gè)成型完成后并不進(jìn)行自動(dòng)推板而是直接開始下一個(gè)成型遇到這種情況設(shè)計(jì)者和用戶的反
應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤這時(shí)才考慮到可能是指令的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生了問題砌
塊成型機(jī)的控制是一個(gè)龐大的其控制指令達(dá)五六百條。成型啟動(dòng)由一個(gè)成型的結(jié)束信
號(hào)和有板產(chǎn)生這時(shí)就將產(chǎn)生這樣的情況在某個(gè)掃描周期內(nèi)掃描到HR002,在執(zhí)行置位推板直接進(jìn)行
下一個(gè)成型這可能是由于輸入的響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)引起的在這種情況下由于硬件配置不能改變指令條數(shù)也
不可改變處理中設(shè)法在上做使成型結(jié)束早點(diǎn)發(fā)生問題了解決。
2復(fù)位
在plc程序設(shè)計(jì)中使用平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915共
10×16個(gè),另一種是定時(shí)器或計(jì)數(shù)器從TIM到TIM47(或CNT47)共48個(gè)(不同型號(hào)的PLC保持繼電器定時(shí)器
的點(diǎn)數(shù)不同)。其中保持繼電器實(shí)現(xiàn)的是記憶的功能記憶著機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況控制的運(yùn)轉(zhuǎn)的正常時(shí)序在時(shí)
序的控制上為實(shí)現(xiàn)控制的安全性及時(shí)性、準(zhǔn)確性、通常采用當(dāng)一個(gè)機(jī)械守成時(shí),其控制由保持繼電器產(chǎn)
生)用來(lái)終止上一個(gè)機(jī)械的同時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)機(jī)械的時(shí)間繼電器不能正常被復(fù)位的情況
在開機(jī)前如果不強(qiáng)制使保持繼電器復(fù)位將會(huì)產(chǎn)生機(jī)械設(shè)備的誤設(shè)計(jì)時(shí)通常采用的是設(shè)置硬件
復(fù)位按鈕,需要的時(shí)候能夠使保持繼電器定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器強(qiáng)制復(fù)位在控制的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)如果使
用保持繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器過多硬件復(fù)位的功能很多時(shí)候會(huì)不起作用也就是說硬件復(fù)位的方
法有時(shí)不能準(zhǔn)確及時(shí)地使PLC的內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位從而控制不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)在調(diào)試
中人為地設(shè)置復(fù)位作為內(nèi)部可確保保持繼電器有效復(fù)位使在任何情況下均正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3硬件電路
PLC的組成的控制硬件電路。當(dāng)一個(gè)兩線式傳感器例如光電開關(guān)接近開關(guān)或限位開關(guān)等作為輸入裝
置被置被接到PLC的輸入端時(shí),漏電流可能會(huì)輸入為ON在調(diào)試中如果偶爾產(chǎn)生誤有可能是漏電
生的錯(cuò)誤引起的。為了防止這種情況發(fā)生在設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)在輸入端接一個(gè)并聯(lián)是阻并聯(lián)電阻的計(jì)算
公式。
其中不同型號(hào)的PLC漏電流值可查閱廠商提供的產(chǎn)品手冊(cè)在硬件電路上做這樣的處理可有效地避免由于漏電
生的誤。
西門子6FC5088-2BD10-0AF0

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