本文講解一個(gè)實(shí)際的通信案例,S7-200組態(tài)為端進(jìn)行S7通訊,S7-300和S7-400將建立與S7-200的S7連接,S7-200將被動(dòng)響應(yīng)建立好的S7連接: 本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一個(gè)CPU 和一個(gè)通訊模板,其中CP243-1組態(tài)的第三、四個(gè)連接分別為連接,與S7-300、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下:
本例中使用的硬件配置如下:
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下: 在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū):
通過(guò)以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,CPU后的個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。下一步?
選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,下一步;
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為連接。
組態(tài)一個(gè)到S7-300的連接: 本例中第三個(gè)S7連接將(S7-200)組態(tài)為連接,帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過(guò)TSAP來(lái)定義。 注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
本地TSAP為12.00無(wú)法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的參數(shù))。“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框,“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
組態(tài)一個(gè)到S7-400的連接: 組態(tài)步驟同上,注意遠(yuǎn)程TSAP的確定,需要與STEP7中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,下一步按鈕。 填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)建議地址按鈕來(lái)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 下一步按鈕。
”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。 之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。 功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
S7連接組態(tài) 本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。 在STEP7中打開(kāi)S7-300項(xiàng)目文件,通過(guò)Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開(kāi)NetPro對(duì)話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過(guò)菜單命令,Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”?!癆pply”按鈕,之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_(kāi)。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對(duì)話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。 注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來(lái),在S7程序中調(diào)用功能塊,進(jìn)行編程。
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。 注意: 1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗的Block paramters-Local ID。 2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。 3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無(wú)法建立,請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼,STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時(shí)錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示: 對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動(dòng)本地ID連接。如下圖所示: 如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。 S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
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CP243-1 作為端和S7-300/S7-400建立S7連接
本文講解一個(gè)實(shí)際的通信案例,S7-200組態(tài)為端進(jìn)行S7通訊,S7-300和S7-400將建立與S7-200的S7連接,S7-200將被動(dòng)響應(yīng)建立好的S7連接:
本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一個(gè)CPU 和一個(gè)通訊模板,其中CP243-1組態(tài)的第三、四個(gè)連接分別為連接,與S7-300、S7-400進(jìn)行S7通訊。具體操作步驟如下:
1、項(xiàng)目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
本例中使用的硬件配置如下:
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下:
在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū):
2、組態(tài)S7-200為
通過(guò)以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?
步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,CPU后的個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。下一步?
選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,下一步;
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為連接。
組態(tài)一個(gè)到S7-300的連接:
本例中第三個(gè)S7連接將(S7-200)組態(tài)為連接,帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過(guò)TSAP來(lái)定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
本地TSAP為12.00無(wú)法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的參數(shù))。“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框,“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
組態(tài)一個(gè)到S7-400的連接:
組態(tài)步驟同上,注意遠(yuǎn)程TSAP的確定,需要與STEP7中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)建議地址按鈕來(lái)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 下一步按鈕。
”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開(kāi)S7-300項(xiàng)目文件,通過(guò)Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開(kāi)NetPro對(duì)話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過(guò)菜單命令,Insert--New Connection添加一個(gè)新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”?!癆pply”按鈕,之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_(kāi)。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對(duì)話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須完全對(duì)應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時(shí),需要兩邊確認(rèn)一下。
在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對(duì)應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來(lái),在S7程序中調(diào)用功能塊,進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無(wú)法建立,請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼,STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時(shí)錯(cuò)誤狀態(tài)。如下圖所示:
對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動(dòng)本地ID連接。如下圖所示:
如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”??梢栽赟tandard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通過(guò)以下ID號(hào)找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
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