價格
電議
型號
TB6
品牌
深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
所在地
廣東省 深圳市
更新時間
2023-05-09 14:47:03
瀏覽次數(shù)
次
| 型號 | TB6 R3 | TB6 R5 | TB6 R10 | TB6 R15 | ||||
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||
| 高度 | 820.5mm | 1100.5mm | 1526mm | 1526mm | ||||
| 工作半徑 | 666mm | 933mm | 1333mm | 1333mm | ||||
| 負載 | 3kg | 5kg | 10kg | 20kg | ||||
| 重量 | 11.5kg | 23kg | 37kg | 37kg | ||||
| 額定壽命 | 30000h | 30000h | 30000h | 30000h | ||||
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |||||||
| 定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.08mm | ±0.1mm | ||||
| 功耗 | 150w(普通工況下) | 300w(普通工況下) | 500w(普通工況下) | 500w(普通工況下) | ||||
| 材料 | 鋁合金 | |||||||
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |||||||
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |||||||
| 防護等級 | IP64 | |||||||
| 編程： | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |||||||
| 通訊協(xié)議： | EtherCAT | |||||||
| 供電電源： | DC 48V | |||||||
| 安裝方式： | 任意角度 | |||||||
| 軸 | 工作范圍 | *速度 | 工作范圍 | *速度 | 工作范圍 | *速度 | 工作范圍 | *速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±180° | ±360° | ±150° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±180° | ±180° | ±150° | ±175° | ±100° | ±175° | ±100° |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±180° | ±180° | ±150° | ±175° | ±130° | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±300° | ±180° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±300° | ±180° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±300° | ±360° | ±180° | ±175° | ±160° | ±175° | ±160° |
| 典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s | ≤2m/s | ≤3m/s | ≤2m/s | ||||
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