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RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)

價(jià)格
電議

型號
RJSII

品牌
深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

所在地
廣東省 深圳市

更新時(shí)間
2023-05-09 14:16:03

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    RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 一體化協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)

    RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小,更高,為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

     

     

    【主要特性】

     

    采用傳統(tǒng)抱閘
    提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
     

    *值編碼器
    保障機(jī)器人定位更*、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

    常規(guī)供電
    常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

    小巧輕便
    減速器采用中空扁平設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)更緊湊,整機(jī)更小巧,關(guān)節(jié)自重更輕

    可選通信
    EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機(jī)器人控制器

     

     

    【規(guī)格參數(shù)】

    參數(shù)類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32
    基本性能
    啟停容許
    *轉(zhuǎn)矩
    Nm263466207459
    平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm10.5
    靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.223.751119450.8
    *瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm58
    *許用彎矩Nm204172243460
    *瞬時(shí)彎矩Nm4080140480900
    額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.73024.812.4
    *轉(zhuǎn)速rpm54.547.53531.415.5
    定位精度

    0.001
    電氣性能
    額定功率W591
    額定電壓VDC4848484848
    額定電流A2.74.7611.520
    峰值電流A

    1528.7550
    通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
    機(jī)械性能
    直徑mm667690116152
    長度mm114121138149181
    重量kg1.041.653.44.57.8
    減速比--101101101121161
    增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
    *值編碼器Bit17位單圈*值
    抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
    環(huán)境要求
    IP等級 --IP64

     


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